姓名：刘允刚
性别：男
民族：汉族
出生：1970年
学历：博士
职称：教授
导师信息：博士生导师
职务：
党派：共产党
电话：0531-88392535
传真：0531-88392205
学科一：控制科学与工程
学科二：
邮箱：lygfr@sdu.edu.cn；lygfr@263.net
个人主页：
http://faculty.sdu.edu.cn/liuyungang1/zh_CN/index.htm
所在院系：山东大学控制科学与工程学院
研究方向：
随机与非线性系统控制、自适应/时变反馈控制、非线性系统事件触发控制、多智能体系统的分布式协调与优化、基于大数据技术及分析的故障诊断、工业制造过程智能系统理论与方法、微电网分布式优化与控制
通信地址：济南市经十路17923号山东大学千佛山校区控制科学与工程学院
教育部“长江学者”特聘教授、国家杰出青年科学基金获得者、国务院政府特殊津贴获得者、山东省泰山学者攀登计划入选者、教育部新世纪优秀人才支持计划入选者、山东省自然科学杰出青年基金获得者。
曾获国家自然科学奖二等奖、第十届“关肇直”奖、中国自动化学会优秀博士论文导师奖、山东大学十大优秀教师奖、山东省和山东大学优秀博士学位论文指导教师奖、教育部-IBM高校合作项目优秀教师奖、山东大学优秀研究生指导教师奖等。
现/曾任中国系统工程学会理事、中国自动化学会青年工作委员会副主任委员、中国工业与应用数学学会系统与控制数学专业委员会副主任委员、中国自动化学会控制理论专业委员会委员等。担任8个SCI/EI期刊的编委，特别是《中国科学：信息科学》（中英文版）。详细介绍见个人主页：http://faculty.sdu.edu.cn/liuyungang1/zh_CN/index.htm
主要学习与工作经历
2003.04−至今山东大学，控制科学与工程学院，教授
2004.06−至今山东大学，控制科学与工程学院，博导
2009.09−2011.08国家自然科学基金委，信息三处，项目主任
2004.03−2004.08香港中文大学，机械与自动化工程系，副研究员
2004.10-2005.04新加坡国立大学，电气与计算机工程系，研究员
2001.03−2003.04中国科学院数学与系统科学研究院，博士后
1997.04−2000.07上海交通大学，自动化系，博士生
近年来完成的研究项目
迄今承担近30项国家/省部级科研项目，特别是主持国家杰出青年科学基金（2014.1-2017.12）、主持山东省重大科技创新工程（项目经费2400万元，2019.6-2021.12）。
研究领域
长期从事不确定非线性系统分析与控制设计理论和方法的研究，在随机与非线性系统控制设计与性能分析、自适应/时变反馈控制理论及其应用、非线性系统事件触发控制理论与方法、多智能体系统的分布式协调与优化、基于大数据技术及分析的故障诊断理论与方法、工业制造过程智能系统理论与方法、微电网分布式优化与控制等方面取得一系列学术成果。
发表相关学术论文250余篇，特别是在控制理论及应用著名期刊“IEEE Trans Automat Contr”、“SIAM J Control Optim”、“Automatica”、“IEEE Trans Cybernetics”、“IEEE Trans Syst Man Cybern Syst”、“SCL”、“IJRNC”、“IEEE Trans Power Syst”、“IEEE Trans Ind Electr”、“Int J Electr Power Energy Syst”、“IJC”、《中国科学》等发表大量科研论文。详细介绍见个人主页：http://faculty.sdu.edu.cn/liuyungang1/zh_CN/index.htm
代表性论著
1. Event-triggered stabilization for continuous-time stochastic systems, IEEE Transactions on Automatic Control, DOI: 10.1109/TAC.2019.2953081.（长论文）
2. General stochastic convergence theorem and stochastic adaptive output-feedback controller, IEEE Transactions on Automatic Control, 62(5): 2334-2349, 2017.（长论文）
3. Practical tracking via adaptive event-triggered feedback for uncertain nonlinear systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 64(9): 3920–3927, 2019.
4. Control design with prescribed performance for nonlinear systems with unknown control directions and non-parametric uncertainties, IEEE Transactions on Automatic Control, 63(10): 3573-3580, 2018.
5. Switching event-triggered control for a class of uncertain nonlinear systems. Automatica, 108: 108471, 2019.
6. Global adaptive stabilization and practical tracking for nonlinear systems with unknown powers, Automatica, 100: 171-181, 2019.
7. Prescribed-performance control design for pure-feedback nonlinear systems with most severe uncertainties, SIAM Journal on Control and Optimization, 56(1): 517-537, 2018.
8. Fully distributed LQR optimal protocol for leader-following consensus, IEEE Transactions on Cybernetics, 49(9): 3532-3546, 2019.（长论文）
9. Consensus via time-varying feedback for uncertain stochastic nonlinear multi-agent systems, IEEE Transactions on Cybernetics, 49(4): 1536-1544, 2019.（长论文）
10. A hybrid bat algorithm for economic dispatch with random wind power, IEEE Transactions on Power Systems, 33(5): 5052-5061, 2018.（长论文）
11. Dynamic economic/emission dispatch including PEVs for peak shaving and valley filling, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 66(4): 2880-2890, 2019.（长论文）
12. A multiobjective hybrid bat algorithm for combined economic/emission dispatch, International Journal of Electrical Power & Energy Systems, 101: 103-115, 2018.
13. Global output-feedback stabilization with prescribed convergence rate for nonlinear systems with structural uncertainties, Systems & Control Letters, 134: 104521, 2019.
14. Consensus via time-varying feedback for uncertain nonlinear multi-agent systems with rather coarse input disturbances, Systems & Control Letters, 105: 70–77, 2017.
15. Global output-feedback stabilization for a class of uncertain time-varying nonlinear systems, Systems & Control Letters, 90: 20-30, 2016.
16. A powerful output-feedback controller for uncertain nonlinear systems, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 28(6): 2264-2275, 2018.
17. Global output-feedback stabilization for nonlinear systems with unknown relative degree, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 28(4): 1425-1439, 2018.
18. Switching adaptive controller for the nonlinear systems with uncertainties from unknown powers, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, DOI: 10.1109/TSMC.2018.2814345.（长论文）
19. Optimal consensus via distributed protocol for second-order multi-agent systems, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, DOI: 10.1109/TSMC.2019.2959394.（长论文）
20.Global practical tracking with prescribed transient performance for inherently nonlinear systems with extremely severe uncertainties, SCIENCE CHINA Information Sciences, 62: 22204, 2019.
主讲课程
概率论与数理统计，最优控制
