姓名： 张东亮

性别： 男

民族： 汉族

出生： 1962年

学历： 博士

职称： 副教授

导师信息：硕士生导师

电话： 0531-88392418

传真： 053188392910

学科一：控制科学与工程

学科二：控制理论与控制工程

邮箱： zhangdongliang@sdu.edu.cn

所在院系：山东大学控制科学与工程学院

研究方向：计算机控制、数字运动控制、机器人控制、物流自动化、图像识别

(Computer Control, Digital Motion Control, Robot Control, Logistics Automation, Image Recognition)

通信地址：济南市经十路17923号 山东大学千佛山校区控制科学与工程学院

社会兼职与荣誉奖励：

山东省自动化学会科普工作委员会副主任

简历：

² 2003.12-2004.11国家留学基金委派遣留学加拿大多伦多大学，访问学者。

² 1998.9-2001.12山东大学机械制造及自动化专业博士研究生，获博士学位。

² 1988.7至今山东大学从事教学与科研工作。1996年任副教授。承担本科生与研究生课程10余门。主持和参与科研课题10余项。发表论文60余篇。指导研究生20余名。

² 1985.9-1988.7山东工业大学电机与控制专业硕士研究生，获硕士学位。

² 1984.7-1985.9山东济宁电机厂，助理工程师。

² 1980.9-1984.7山东工业大学电机专业本科生，获学士学位。

教学：

1. 本科生课程：单片机原理与应用、MATLAB程序设计、智能识别技术、自动控制原理

2. 研究生课程： DSP控制器原理与应用、现代计算机数字控制技术

科研：

1. 主持国家863计划项目子课题“耐磨蚀组合涂层等离子熔射制备及表征技术”。

2. 主持完成山东省科委博士基金项目“采用USB总线的全数字伺服系统关键技术研究”。

3. 山东省成果转化重大专项“可转位刀片周边精密磨削数控系统”，第3位。

4. 科研项目“陶瓷刀片磨削加工控制及工艺研究”获山东省科技进步三等奖，第3位。

5. 参与完成的科研项目“BFJ-1表皮分离机研制”获山东省科技进步三等奖。

6. 国家科技重大专项“可转位刀片周边五轴数控精密磨床”， 第2位。

著作：

1. DSP原理与应用(C24x)，机械工业出版社，2012

2. DSP控制器原理与应用，机械工业出版社，2011

3. 单片机原理与应用，人民邮电出版社，2009

发表论文：

1. Application of CAN Bus Technique in Digital AC Servo Drives, Proc. of the 4th International Power Electronics and Motion Control Conference, IPEMC’2004, Aug. 2004, Vol.2, Xi’an, China, 746-749 , Ei: 04EX677

2. DSP-Based Software AC Servo System with PM Synchronous Motors, Intern. Conference On Electrical Machines and System, Proc. ICEMS’2001, Aug. 2001, Shenyang, China, 755-758，ISTP: BV28B, EI:72116869

3. Analysis of brushless single-phase synchronous generator with induced excitation，Proc. of CICEM, Vol.1, Int. Aca. Pub. 1995, 699-702, EI:3157831

4. A kind of constant current chopper drive system of hybrid step motor, Proc.of CICEM, Chinese Int. Conf. On Electrical Machines, Int. Aca. Pub. Vol.2, 855-857, 1995, EI:3157866

5. Digital AC Systems for PM Brushless Synchronous Motors, CICEM’99, Proc. of CICEM, Int. Academy Publishers, Aug. 1999, 772-775

6. Microcomputer measuring and controlling system of electroplating sewage treatment, ICEMI'95, Intern. Conf. on Electronic Measurement and Instrumentation,电子测量与仪器学报, 1995, Vol.9, 99-101

7. 表皮分离机温度压力微机测控系统，传感技术学报，1997, 10(1)，73-75

8. 数控机床永磁无刷同步电机交流伺服系统研究, 山东大学学报，1999.8，34(3A)，140-144

9. 基于遗传进化算法的机器人全局路径规划, 机械与电子, 2005, No.3, 49-51

10. 基于DSP的永磁同步电机软件式交流伺服系统, 山东工业大学学报, 2001, 31(3), 222-229

11. 无刷直流电机的DSP全数字控制系统研究，山东大学学报，2002, 32(5), 485-489

12. 基于DSP与USB总线的移动机器人控制系统，兵工自动化, 2008, 27(1), 80-82