姓名：柴汇

专业：模式识别与智能系统

研究方向：机器人技术及自动化

学术成果：

发表学术论文：

[1]第一作者. Gait-based Quadruped Robot Planar Hopping Control with Energy Planning[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, 13(1):1. (SCI, EI)

[2]第一作者.基于能量规划的崎岖地面四足机器人平面跳跃控制[J].吉林大学学报(工), 2017, 47(2):557-566. (EI)

[3]第一作者.高性能液压驱动四足机器人SCalf的设计与实现[J].机器人, 2014, 36(4):385-391. (EI)

[4]学位论文.液压驱动四足机器人柔顺及力控制方法的研究与实现[D].山东大学, 2016.

[5]第二作者. Kinematics analysis of a hot-line live working manipulator. Applied Mechanics and Materials, 2014, v 610: 28-34. (EI)

[6]第二作者. An impact recovery approach for quadruped robot with trotting gait[C]// IEEE International Conference on Information and Automation. IEEE, 2014:819-824.

[7]第三作者. A novel online motion planning method for double-pendulum overhead cranes[J]. Nonlinear Dynamics, 2016, 85(2):1079-1090. (SCI, EI)

[8]第三作者. Torso motion control and toe trajectory generation of a trotting quadruped robot based on virtual model control[J]. Advanced Robotics, 2016, 30(4):284-297. (SCI, EI)

[9]第三作者.基于虚拟模型和加速度规划的腿部缓冲策略[J].山东大学学报(工学版), 2016, 46(6):69-75.

[10]第三作者.基于虚拟模型控制的四足机器人缓冲策略[J].机器人, 2016, 38(6):659-669. (EI)

[11]第三作者.连续不规则台阶环境四足机器人步态规划与控制[J].机器人, 2015(1):85-93. (EI)

[12]第三作者. Design of a force feedback tele-operation master manipulator[C]// IEEE International Conference on Information and Automation. IEEE, 2014:892-896.

[13]第四作者. Active Compliance Control of the Hydraulic Actuated Leg Prototype[J]. Assembly Automation, 2017, 37(6):00-00. (SCI, EI)

[14]第四作者.基于虚拟模型的四足机器人对角小跑步态控制方法[J].机器人, 2016(1):64-74. (EI)

科研项目：

[1]足臂协作型处置机器人关键技术研究.国家重点研发计划(2017YFC0806505)，共同负责人.

[2]面向深海作业的自动起重装备基础理论与关键技术.国家自然科学基金联合基金重点项目(U1706228)，第六位.

[3]面向野外环境的四足仿生机器人实用技术研发.国家863计划项目(2015AA042201)，第六位.

[4]高性能四足仿生机器人关键技术研究.国家863计划项目(2011AA041001)，主要成员.

[5]高性能液压驱动四足仿生机器人基础理论与关键技术研究.国家自然科学基金重点项目(61233014)，主要成员.

[6]基于深度与图像信息融合的场景理解及应用.国家自然科学基金(61203279)，主要成员.

[7]基于移动智能的混合视觉传感器网络自定位和目标检测研究.国家自然科学基金(61240052)，主要成员.

[8]机器人可穿戴FBG人工皮肤感知机理及信息处理方法研究.国家自然科学基金(61473175)，主要成员.

[9]野外环境下四足机器人地形辨识与可通过性评价方法研究.国家自然科学基金(61503153)，主要成员.

[10]仿鸵鸟机器人高能效机构设计与能耗优化研究，山东省自然科学基金项目，主要成员.

学术报告：

[1]报告人，SCalf, a Hydraulic Quadruped Robot. Workshop on Hydraulic Robots. 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Karlsruhe, Germany.