博士后
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刘义祥

发布日期:2020-10-28     点击量:

姓名: 刘义祥

性别: 男

民族: 汉族

出生: 1990年

学历: 工学博士

职称: 博士后

导师信息:无

学科一:机械电子工程

学科二:控制科学与工程

邮箱: liuyixiang@sdu.edu.cn

所在院系:山东大学控制科学与工程学院

研究方向:仿生机器人,特种机器人

通信地址:济南市历下区经十路17923号山东大学千佛山校区,控制科学与工程学院

研究方向:

仿生机器人,特种机器人

科研工作经历:

2007.09-2011.07,哈尔滨工业大学,工学学士

2011.08-2013.09,哈尔滨工业大学,工学硕士

2014.03-2019.06,哈尔滨工业大学,工学博士

2016.11-2017.11,Shirley Ryan AbilityLab (formerly Rehabilitation Institute of Chicago), USA,访问学者

2019.10至今,山东大学控制科学与工程学院,特别资助类博士后

目前在研项目

[1]国家自然科学基金青年科学基金项目,2021.01-2023.12,直接经费:24万元,主持。

[2]中国博士后科学基金面上资助,2020.10-2022.03,经费:8万元,主持。

[3]机器人技术与系统国家重点实验室开放基金,2020.01-2021.12,经费:8万元,主持。

[4]国家重点研发计划“智能机器人”重点专项,灵巧操作型应急处置机器人研制,2019.11-2022.12,经费:235万元,课题共同负责人。

发表论文:

[1]Yixiang Liu, Qing Bi*, Xizhe Zang, and Yibin Li, Human-like Walking of a Biped Robot Actuated by Pneumatic Artificial Muscles and Springs, inProceedings of the 16th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (IEEE CASE 2020), Hong Kong, China, Aug. 20-24, 2020, pp. 1395-1400.

[2]Yixiang Liu, Xizhe Zang*, Niansong Zhang, and Ming Wu, Design and Evaluation of a Wearable Powered Foot Orthosis with Metatarsophalangeal Joint,Applied Bionics and Biomechanics, 9289505, Sep. 2018.

[3]Yixiang Liu, Xizhe Zang*, Niansong Zhang, and Ming Wu, Gait Symmetry Can Reduce Dependence on the Intact Limb during Walking with Restriction of Unilateral Metatarsophalangeal Joints, inProceedings of the 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’18), Honolulu, HI, USA, July 17-21, 2018, pp. 2300-2303.

[4]Yixiang Liu, Xizhe Zang*, Zhenkun Lin, Xinyu Liu, and Jie Zhao, Modeling Length/Pressure Hysteresis of a Pneumatic Artificial Muscle using Modified Prandtl-Ishlinskii Model,Strojniški vestnik- Journal of Mechanical Engineering, vol. 63, no. 1, pp. 56-64, 2017.

[5]Yixiang Liu, Xizhe Zang*, Changle Li, Shuai Heng, Zhenkun Lin, and Jie Zhao, Design and control of a pneumatic-driven biomimetic knee joint for biped robot, inProceedings of the 2017 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (IEEE/ASME AIM 2017), Munich, Germany, July 3-7, 2017, pp. 70-75.

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