姓名： 陈腾

性别： 男

民族： 汉族

出生： 1991年

学历： 博士

职称： 博士后

导师信息：-

学科一：控制科学与工程

学科二：模式识别与智能系统

邮箱： chenteng100@sdu.edu.cn

所在院系：山东大学控制科学与工程学院

研究方向：腿足机器人运动控制；机器人视觉；强化学习

通信地址：济南市经十路17923号山东大学千佛山校区，控制科学与工程学院

研究方向：

腿足机器人运动控制；机器人视觉；强化学习

科研工作经历：

2011.9-2015.6，山东大学（威海），工学学士

2015.9-2020.9，山东大学，工学博士

2020.8至今， 山东大学控制科学与工程学院， 博士后

发表期刊论文：

[1] Teng Chen, Xiaobo Sun, Ze Xu, Yibin Li, Xuewen Rong, and Lelai Zhou, A Trot and Flying Trot Control Method for Quadruped Robot Based on Optimal Foot Force Distribution, Journal of Bionic Engineering, 16(4), pp. 621-632, 2019. (SCI,影响因子: 2.463)

[2] Teng Chen, Xuewen Rong, Yibin Li, Chao Ding, Hui Chai and Lelai Zhou, A Compliant Control Method for Robust Trot Motion of Hydraulic Actuated Quadruped Robot, International Journal of Advanced Robotic Systems, vol. 15, no. 6, pp: 1-16, 2018. (SCI,影响因子: 0.952)

[3] Yong Song, Teng Chen, Yanzhe Hao, et al. Implementation and dynamic gait planning of a quadruped bionic robot. International Journal of Control, Automation and Systems, 2017, 15(6):2819-2828. (SCI,影响因子: 2.173)

[4]陈腾,李贻斌,荣学文.四足机器人动步态下实时足底力优化方法的设计与验证.机器人, 2019, 41(3):307-316. (EI)

[5] Chen T, Li Y, Rong X, et al. Realization of Complex Terrain and Disturbance Adaptation for Hydraulic Quadruped Robot under Flying trot Gait//2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). IEEE, 2019: 2055-2060. (EI)