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张东亮

发布日期:2020-08-26     点击量:

姓名: 张东亮

性别: 男

民族: 汉族

出生: 1962年

学历: 博士

职称: 副教授

导师信息:硕士生导师

电话: 0531-88392418

传真: 053188392910

学科一:控制科学与工程

学科二:控制理论与控制工程

邮箱: zhangdongliang@sdu.edu.cn

所在院系:山东大学控制科学与工程学院

研究方向:计算机控制、数字运动控制、机器人控制、物流自动化、图像识别

(Computer Control, Digital Motion Control, Robot Control, Logistics Automation, Image Recognition)

通信地址:济南市经十路17923号 山东大学千佛山校区控制科学与工程学院

社会兼职与荣誉奖励:

山东省自动化学会科普工作委员会副主任

简历:

² 2003.12-2004.11国家留学基金委派遣留学加拿大多伦多大学,访问学者。

² 1998.9-2001.12山东大学机械制造及自动化专业博士研究生,获博士学位。

² 1988.7至今山东大学从事教学与科研工作。1996年任副教授。承担本科生与研究生课程10余门。主持和参与科研课题10余项。发表论文60余篇。指导研究生20余名。

² 1985.9-1988.7山东工业大学电机与控制专业硕士研究生,获硕士学位。

² 1984.7-1985.9山东济宁电机厂,助理工程师。

² 1980.9-1984.7山东工业大学电机专业本科生,获学士学位。

教学:

1. 本科生课程:单片机原理与应用、MATLAB程序设计、智能识别技术、自动控制原理

2. 研究生课程: DSP控制器原理与应用、现代计算机数字控制技术

科研:

1. 主持国家863计划项目子课题“耐磨蚀组合涂层等离子熔射制备及表征技术”。

2. 主持完成山东省科委博士基金项目“采用USB总线的全数字伺服系统关键技术研究”。

3. 山东省成果转化重大专项“可转位刀片周边精密磨削数控系统”,第3位。

4. 科研项目“陶瓷刀片磨削加工控制及工艺研究”获山东省科技进步三等奖,第3位。

5. 参与完成的科研项目“BFJ-1表皮分离机研制”获山东省科技进步三等奖。

6. 国家科技重大专项“可转位刀片周边五轴数控精密磨床”, 第2位。

著作:

1. DSP原理与应用(C24x),机械工业出版社,2012

2. DSP控制器原理与应用,机械工业出版社,2011

3. 单片机原理与应用,人民邮电出版社,2009

发表论文:

1. Application of CAN Bus Technique in Digital AC Servo Drives, Proc. of the 4th International Power Electronics and Motion Control Conference, IPEMC’2004, Aug. 2004, Vol.2, Xi’an, China, 746-749 , Ei: 04EX677

2. DSP-Based Software AC Servo System with PM Synchronous Motors, Intern. Conference On Electrical Machines and System, Proc. ICEMS’2001, Aug. 2001, Shenyang, China, 755-758,ISTP: BV28B, EI:72116869

3. Analysis of brushless single-phase synchronous generator with induced excitation,Proc. of CICEM, Vol.1, Int. Aca. Pub. 1995, 699-702, EI:3157831

4. A kind of constant current chopper drive system of hybrid step motor, Proc.of CICEM, Chinese Int. Conf. On Electrical Machines, Int. Aca. Pub. Vol.2, 855-857, 1995, EI:3157866

5. Digital AC Systems for PM Brushless Synchronous Motors, CICEM’99, Proc. of CICEM, Int. Academy Publishers, Aug. 1999, 772-775

6. Microcomputer measuring and controlling system of electroplating sewage treatment, ICEMI'95, Intern. Conf. on Electronic Measurement and Instrumentation,电子测量与仪器学报, 1995, Vol.9, 99-101

7. 表皮分离机温度压力微机测控系统,传感技术学报,1997, 10(1),73-75

8. 数控机床永磁无刷同步电机交流伺服系统研究, 山东大学学报,1999.8,34(3A),140-144

9. 基于遗传进化算法的机器人全局路径规划, 机械与电子, 2005, No.3, 49-51

10. 基于DSP的永磁同步电机软件式交流伺服系统, 山东工业大学学报, 2001, 31(3), 222-229

11. 无刷直流电机的DSP全数字控制系统研究,山东大学学报,2002, 32(5), 485-489

12. 基于DSP与USB总线的移动机器人控制系统,兵工自动化, 2008, 27(1), 80-82

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