昆虫可以挤进最狭小的缝隙，紧紧地贴在微小的空间里，并在恶劣的环境中生存。对昆虫来说，几乎不存在禁区。
匹兹堡大学的研究人员受昆虫启发，创造了一种微型机器人，可以在难以到达的空间和荒凉的环境中执行任务。
这些机器人可用于进入密闭区域进行成像、环境评估、采集水样等任务。任何密闭场所，昆虫可以到达而人类无法到达的地方，这些微型机器人都可以前往。它们大约有蟋蟀那么大，多功能的运动和轻巧的结构使它们能够轻松地在各种表面移动，甚至能够在水面上跳跃。
对于许多大小不一的生物，如陷阱颚蚁、螳螂虾和跳蚤来说，跳过一个表面比爬行更省力。这些动作被复制到机器人中，这些机器人由聚合物人造肌肉制成。
类似于把箭装进弓里然后射出去，机器人锁定以积聚能量，然后在冲动的爆发中释放能量，向前弹出。通常情况下，研究人员所使用的人造肌肉的驱动相当缓慢。这就引出一个问题，即如何利用人造肌肉并利用它来产生跳跃式的驱动力，而不是缓慢的驱动力？
答案就在于分子序和几何学的相互作用。聚合物肌肉的弧形复合形状使它能够在通电时产生能量，分子在肌肉中的对齐方式从自然界中汲取灵感。在自然界中，分子的组合驱动将能量构建到结构中，用不超过几伏的电力就能完成。
来源：受昆虫启发的微型机器人，可监控人类难以到达的区域-中国机器人网
