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2026-06-04
阿尔伯塔大学/多伦多大学 | 基于渐进学习多模态大语言模型增强手术自主性的推理与任务规划
2026-06-01
华南理工大学/利物浦大学/谢菲尔德哈勒姆大学 | 基于视觉的仿人柔顺技能传递框架及其在机器人切割任务中的应用
2026-05-18
立命馆大学/北京化工大学/香港科技大学(广州)| 基于柔顺被动关节的蛇形机器人高效匍匐运动研究
2026-04-17
燕山大学/山东大学/湖南大学/上海交通大学/圭尔夫大学 | 基于大语言模型的服务机器人任务规划研究
2026-04-17
【封面文章】广州航海学院/布里斯托大学/天津大学 | 基于Kresling折纸结构的仿肠道蠕动运输机器人
2026-03-31
【本期目录】Volume 6 Issue 1 March 2026
2026-03-18
马来西亚理科大学 | 基于低成本麦克风的声学增强微型飞行器群局部方位估计
2026-03-13
哈尔滨工业大学(深圳)/南方科技大学/伦敦玛丽女王大学 | 关节力矩估计在髋关节外骨骼控制中的应用:一种广义力矩特征生成方法
2026-02-28
Biomimetic Intelligence and Robotics 2024-2025年综述文章荐读
2026-02-12
哈尔滨工业大学(深圳) | 灵巧手:从结构到手势语义——面向增强人机交互的综述
2026-01-26
中科院沈阳自动化研究所等最新综述:走进类生命机器人的奇妙世界
2026-01-14
【封面文章】华南理工大学 | 一种混合驱动仿生机器鱼的设计与动力学建模
2025-12-19
【本期目录】Volume 5 Issue 4 December 2025
2025-12-15
天津工业大学/北京化工大学/日本北陆先端科学技术大学院大学等 | 超冗余机械臂在受限管道检测中的蛇形轨迹规划与控制
2025-12-08
伍伦贡大学 | 真实场景中基于机器学习的肌电控制假手手势识别精度提升方法综述
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