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2025-04-16
东南大学/南洋理工大学/优必选/山东大学 | 基于腿部正运动学与IMU信息融合的人形机器人腿部里程计算法
2025-04-09
苏州大学 | 多约束情形下基于参数化的八自由度机械臂轨迹规划
2025-03-24
【本期目录】Volume 5 Issue 1 March 2025
2025-03-18
哈尔滨工业大学(深圳)| 基于大语言模型的人形机器人全身运动控制方法研究
2025-03-07
慕尼黑工业大学 | 一种仿蜘蛛的搜索移动机器人柔性轮足设计
2025-02-24
天津科技大学 | 一种多气动肌肉驱动型仿生踝关节
2025-02-24
密西西比州立大学&普渡大学韦恩堡分校&亚洲大学 | 基于生物启发式与图算法的人机协作安全感知导航
2025-01-03
Biomimetic Intelligence and Robotics综述文章荐读
2024-12-13
【本期目录】Volume 4 Issue 4 December 2024
2024-12-06
哈尔滨工业大学(深圳) | 微创手术柔性机器人变刚度方法综述
2024-12-02
北京化工大学&香港科技大学(广州)& 立命馆大学 | 面向蜿蜒步态生成机理解析的“源—滤波器”理论
2024-11-29
约克大学&伦敦大学学院医院 | 用于增强肺通气的软体机器人执行器的设计与优化
2024-11-13
中科院自动化研究所/中国科学院大学 | 用于主动形状重建的新型视触觉手掌传感器
2024-10-24
【封面文章】约克大学研究团队 | TWrist:灵活柔性3-DoF张拉整体关节
2024-10-11
北交/北航/伦敦帝国理工学院团队 | 生物启发下的水上无人飞行器(AquaUAV)研究综述
共82条 1/6
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