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2026-09-03
维也纳工业大学/德国航空航天中心 | 人形机器人踏石奔跑与越障跳跃:基于弹簧-质量轨迹的步幅自适应控制
2026-08-30
中国科学技术大学/伍伦贡大学 | 用于人类行走辅助的离合弹性驱动准被动膝关节外骨骼的设计与验证
2026-08-21
苏州大学/斯坦福大学/深圳技术大学 | 面向机器人手术呼吸跟踪的胸腹运动体模验证
2026-08-03
福州大学/福建省特种设备检验研究院/中国科学院海西研究院/北京航空航天大学/拉夫堡大学 | 迈向工业5.0:双臂人机协作的新兴趋势
2026-07-31
【封面文章】中国科学院大学/中国科学院自动化研究所 | 基于仿生脊骨肌肉系统的变刚度机器鱼
2026-07-09
北京邮电大学 | 基于动态分区与自适应采样的改进PRM算法
2026-07-03
【本期目录】Volume 6 Issue 2 June 2026
2026-06-04
阿尔伯塔大学/多伦多大学 | 基于渐进学习多模态大语言模型增强手术自主性的推理与任务规划
2026-06-01
华南理工大学/利物浦大学/谢菲尔德哈勒姆大学 | 基于视觉的仿人柔顺技能传递框架及其在机器人切割任务中的应用
2026-05-18
立命馆大学/北京化工大学/香港科技大学(广州)| 基于柔顺被动关节的蛇形机器人高效匍匐运动研究
2026-04-17
燕山大学/山东大学/湖南大学/上海交通大学/圭尔夫大学 | 基于大语言模型的服务机器人任务规划研究
2026-04-17
【封面文章】广州航海学院/布里斯托大学/天津大学 | 基于Kresling折纸结构的仿肠道蠕动运输机器人
2026-03-31
【本期目录】Volume 6 Issue 1 March 2026
2026-03-18
马来西亚理科大学 | 基于低成本麦克风的声学增强微型飞行器群局部方位估计
2026-03-13
哈尔滨工业大学(深圳)/南方科技大学/伦敦玛丽女王大学 | 关节力矩估计在髋关节外骨骼控制中的应用:一种广义力矩特征生成方法
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