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2025-08-20
国防科技大学 | 基于多模态模仿学习的灵巧手自适应抓取方法
2025-08-11
广东工业大学/苏州大学/南方科技大学/山东大学 | 自主机器人与多机器人导航研究综述:感知、规划与协作
2025-07-31
北京航空航天大学/广东工业大学/哈尔滨工业大学 | 仿生水中跳跃机器人研究综述
2025-07-18
【封面文章】南京信息工程大学/成都大学/伦敦大学学院 | 基于多标签优化的超宽带同步定位与旋转估计方法
2025-07-10
【本期目录】Volume 5 Issue 2 June 2025
2025-06-17
早稻田大学/中京大学 | 人在回路的迁移学习方法在自主机器人避障中的应用
2025-06-09
深圳市人工智能与机器人研究院/哈尔滨工程大学/深圳大学/南京航空航天大学/诺维萨德大学/广东工业大学 | 人形机器人视觉感知综述
2025-05-19
慕尼黑工业大学/山东大学/诺丁汉大学 | 基于采样规划器的机器人运动规划方法综述
2025-05-08
【封面文章】中国科学技术大学/科大讯飞 | 融合多模态感知与学习的双足人形机器人运动控制
2025-04-16
东南大学/南洋理工大学/优必选/山东大学 | 基于腿部正运动学与IMU信息融合的人形机器人腿部里程计算法
2025-04-09
苏州大学 | 多约束情形下基于参数化的八自由度机械臂轨迹规划
2025-03-24
【本期目录】Volume 5 Issue 1 March 2025
2025-03-18
哈尔滨工业大学(深圳)| 基于大语言模型的人形机器人全身运动控制方法研究
2025-03-07
慕尼黑工业大学 | 一种仿蜘蛛的搜索移动机器人柔性轮足设计
2025-02-24
天津科技大学 | 一种多气动肌肉驱动型仿生踝关节
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