姓名：路飞

修改个人资料

性别：女

民族：汉族

学历：博士

职称：教授

导师信息：硕士生导师

党派：共产党

学科一：控制科学与工程

个人主页：http://www.csce.sdu.edu.cn

所在院系：山东大学控制科学与工程学院

研究方向：云机器人系统、服务机器人、智能空间技术、机器人任务调度、机器人语义理解

通信地址：济南市经十路17923号，山东大学千佛山校区控制科学与工程学院，邮编：250061

社会兼职与荣誉奖励：

《控制理论与应用》、《机器人》、WCICA等国内知名期刊、国际会议的审稿人；

控制理论与工程“泰山学者”创新团队骨干成员。

获奖情况：

1、2010年，高性能感应电机无速度传感器控制系统研究，山东省科技进步奖二等奖，第三位

2、2011年，智能敏捷家庭助理机器人综合平台，山东省科技进步一等奖，第五位

目前承担的主要项目：

1、国家自然科学基金：面向服务质量和突发事件应急响应的服务机器人任务规划问题研究，项目号：61305122，起止时间：2014.01-2016.12，项目负责人

2、中国博士后科学基金：基于环境信息语义知识库的服务机器人任务规划问题研究，项目号：2014M561928，起止时间：2014.09-2016.09，项目负责人

3、山东省博士后创新项目专项基金：语义知识和任务驱动的机器人任务规划技能发育问题研究，项目号：201502023，起止时间：2015.10-2017.10，项目负责人

4、山东省博士后基金：服务机器人智能空间环境感知问题研究，项目号：201203059，起止时间：2012.01-2014.12，项目负责人

5、山东大学自主创新基金：面向服务机器人的广域智能空间信息获取及无缝服务技术研究，项目号：2012TS077，起止时间：2012.01-2014.12，项目负责人

6、国家自然科学基金：基于智能空间的云机器人行为知识驱动服务机制研究，项目号：61573216，起止时间：2015.10-2016.12，第二位

7、山东省自然科学基金：服务机器人智能空间的行为知识驱动服务机制。项目号: ZR2015FM007，起止时间：2015.07-2018.12，第二位

8、 国家自然科学基金：服务机器人智能空间中人的行为理解，项目号：61075092，起止时间：2011.01-2013.12，第三位

9、 国家自然科学基金：高性能微纳米扫描定位系统的建模与控制研究，项目号：61174044，起止时间：2012.01-2015.12，第四位

近年来完成的研究项目：

1、山东省自然科学基金：基于编队技术的地铁列车行车指挥系统的集成控制，项目号：Y2007G29，起止时间：2008.01-2010.12，项目负责人

2、山东省优秀中青年科学家科研奖励基金：城市轨道交通运输组织行车策略优化技术研究，项目号：2008BS01012，起止时间：2009.01-2010.12，项目负责人

3、国家863计划项目：智能敏捷家庭助理机器人综合平台，项目号：2006AA040206，起止时间：2007.10-2010.06，主要研究人员

主要论著：

[1] 路飞，田国会，刘国良，王宇恒.智能空间下基于WIFI指纹定位与粒子滤波的服务机器人复合全局定位系统设计[J]，机器人，2016，38（2）：178-184.EI收录

[2] Lu Fei, Li Jian, A New Method for Context Prediction based on Markov Logic Network in Specific Situations, International Journal of Hybrid Information Technology,2016,9(4):41~50. EI收录

[3] LU Fei. Robot Multi-tasks Optimization Using Improved JSHOP2 Planner[J], International Journal of Control and Automation, 2015,8(8):95-102. EI收录

[4] 路飞，智能空间下基于分层网络的服务机器人任务规划[J],控制理论与应用，2014,31(7):901-907.EI收录

[5] Fei Lu, Jian Li, Guohui Tian, Zhiyong Liu, Mumin Song, An Automatic Approach of Service Composition for Service Robot based on Parameter-Driven Mechanism[J], Journal of Computational Information Systems, ,2014, 10(2):481– 489. EI收录

[6] LU Fei. A Method of User’s Behavior Obtaining Based on Conditioned Reflex Mechanism[J], Journal of Information and Computational Science, 2014,11(17): 6119-6128. EI收录

[7] 路飞,李健,田国会等, 基于参数驱动机制的服务机器人任务自动组合问题研究[J], 高技术通讯, 2014,24(2):157-164.

[8] 路飞,刘志勇,田国会等, 基于条件反射机制的用户行为习惯获取方法[J], 系统仿真学报, 2014,26(6):1274-1279.

[9] Fei Lu, Guohui Tian*, Fengyu Zhou, Yinghua Xue, Baoye Song, Building an Intelligent Home Environment for Service Robot Based on Multi-pattern Information Model and Wireless Sensor Networks, Journal of Information Control and Automation, 3(1):90-97,2012. EI收录

[10] Fei Lu, Guo-hui Tian*, The ZigBee Wireless Sensor and Actor Network in Intelligent Space Oriented to Home Service Robot, International Journal of Communications, Network and System Science,5(5):280-285,2012. EI收录

[11] Fei LU, Guohui TIAN,Qing LI: An improved JSHOP2 planner oriented to service robot multi-tasks planning, the 28th Chinese Control AND Decision Conference, Yinchuan, P.R. China, 2016.05. 27-05.31

[12] Fei Lu, Guohui Tian, Guoliang Liu, Yuheng Wang, Huanzhao Chen: The design of virtual resource management agent based on fuzzy analytic hierarchy process, 12th World Congress on Intelligent Control and Automation, Guilin, P.R. China, 2016.06.12-06.15

[13] LU Fei, LIU Zhiyong, LI Jian, TIAN Guohui, SONG Mumin，Optimal Arrangement of Artificial Landmarks-StarGazer in Large Environment，Proceedings of the 32th Chinese Control Conference, July 26-28,2013, Xi’an, China: 49-54. EI收录

[14] Fei Lu, Xinran Wang , Guohui Tian, The Structure and Application of Intelligent Space System Oriented to Home Service Robot, Proceedings of the IEEE International Conference on Information and Automation, June 6-8, 2012,Shenyang, China:289-294. EI收录

[15] Fei Lu, Guohui Tian, Xiuhe Wang, Intelligent Space System Oriented to the Home Service Robot, Proceedings of the IEEE International Conference on System Science and Engineering,June 30-July 2,2012,Dalian,China:50-54. EI收录

[16] 路飞,宋沐民, 用于地铁列车的智能行车控制方法[J],计算机工程与应用, 45(32):203- 205,2009.

[17] 路飞,宋沐民, 田国会, 基于多智能体的地铁列车运行调整算法研究[J],中国铁道科学, 28(1):123-127,2007. EI收录

[18] 路飞,宋沐民, 席宁, 康伟, 田国会, 基于事件的设计与控制技术及其在机器人系统中的应用[J],控制理论与应用, 23(5):756-762,2006. EI收录

[19] 路飞,宋沐民,李晓磊,田国会, 基于事件的控制技术在地铁列车运行中的应用[J],中国铁道科学, 27(4):106-112,2006. EI收录

[20] 路飞,宋沐民,田国会, 基于事件的控制技术在机器人制造系统中的应用[J],哈尔滨工业大学学报[J], 35:1159-1162,2006. EI收录

[21] Lu Fei, Zhang Zhihui, Method for subway operation adjustment based on multi-agent, Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics,August 5-7, 2009,Shenyang,China:1189-1193. EI收录

[22] Lu Fei, Song Mumin, Event-based control technology for the optimization of subway train's operation, Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation, June 25-27, 2008,Chongqing, China, 1810-1813.

[23] Lu Fei, Song Mumin, The operation scheme of subway trains based formation technology, Proceedings of the 27th Chinese Control Conference, July 16-18,2008, Kunming, China:14-17. EI收录

[24] Li Xiaolei, Lu Fei, Tian Guohui, Ceiling camera based environment objects recognition of intelligent space, Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics, September1-3, 2008, Qingdao, China: 1512-1516.