基本信息：

姓名：刘燕

性别：男

民族：汉族

学历：工学博士

职称：博士后

导师信息：田新诚

学科一：控制科学与工程

学科二：模式识别与智能系统

所在院系：山东大学控制科学与工程学院

通信地址：济南市历下区经十路17923号山东大学千佛山校区，控制科学与工程学院

研究方向：

工业机器人、智能制造

目前在研项目：

[1]国家自然科学基金项目，2022.01-2024.12，经费：30万元，主持。

[2]山东省自然科学基金项目，2022.01-2024.12，经费：15万元，主持。

[3]企业横向项目，2021.03-2022.09，经费：8万元，主持。

发表论文：

1、Yan Liu, Qiu Tang, Xincheng Tian. A discrete method of sphere-pipe intersecting curve for robot welding by offline programming. Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 2019

2、Yan Liu, Ya Liu, Xincheng Tian. Trajectory and velocity planning of the robot for sphere-pipe intersection hole cutting with single-Y welding groove. Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 2019

3、Yan Liu, Jiang Liu, Xincheng Tian. An approach to the path planning of intersecting pipes weld seam with the welding robot based on non-ideal models. Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 2019

4、Qiu Tang, Yan Liu*, Yi Chai. Dynamic process monitoring based on canonical global and local preserving projection analysis. Journal of Process Control, 2021

5、Yan Liu, Qiu Tang, Xincheng Tian, Long Cui. Flexible servo riveting system control strategy based on the RBF network and self-pierce riveting process. Advances in Manufacturing, 2022