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无人系统平台研制与应用技术

发布日期:2020-08-27     点击量:

在陆基平台领域,开展四足机器人平台、四轮独立驱动独立转向平台、履带无人平台、模块化自重构平台等方面研究工作,具备驱动单元开发、仿生机构设计、运动规划仿真、结构强度优化、步态规划、驱控一体化集成、稳定运动控制算法等关键技术攻关能力。在空基平台领域,开展无人机、仿蜂鸟机器人、扑翼无人平台等方面研究工作,具备空气动力学模拟、小型飞控系统开发、小型惯导系统开发等技术攻关能力。在涉水基平台领域,开展仿生鱼、两栖仿生机器人、无人艇等方面研究工作,具备驱动系统切换、柔性摇摆驱动器、水基驱动控制等关键技术攻关能力。

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