1、成果来源

国家863主题课题“相贯曲线自动焊接数控装备技术与应用示范”。

2、项目背景

相贯曲线的焊接问题在核电装备、电站锅炉、造船、压力容器、油气输送、供水供暖等行业广泛存在，但由于技术装备的限制，国内外广泛采用手工方式实施相贯曲线焊接，焊接质量和效率远不能满足要求。大型、关键核心部件，采用手工焊接，不但工作量大，而且对焊工的技能、体能及责任心均有很高的要求，焊接难度很大，焊接质量很难保证。

针对相贯曲线自动焊接/切割技术的应用需求，在863课题支持下，研发了相贯曲线自动切割/焊接一体化数控系统和装备技术，开发了龙门式和悬臂式数控焊接装备2台，进行了切割/焊接实验并进行了示范应用，证明了课题技术的先进性和装备设计的合理性。该装备技术属国内外首创，已申请发明专利5项，软件著作权2项。

3、技术特点：

（1）相贯曲线自动切割/焊接一体化。通过更换割枪/焊枪，可以实现主管相贯孔切割和支管头切割（有坡口或无坡口），以及相贯曲线焊缝的自动焊接。

（2）可以实现单层单道和多层多道焊接，相贯曲线几何参数、层道几何参数和焊接工艺参数可设定。

（3）可实现摆动焊接。焊枪摆动参数可设定。

（4）独有的防绕线技术。焊接过程中焊接电缆及气管不缠绕。

（5）参数化编程。只需输入主管-支管几何参数、层道参数、焊接工艺参数，即可自动生成加工代码。

（6）三维实时仿真。切割/焊接加工前可通过仿真观察、验证加工过程；加工过程中可三维实时显示加工状态。

4、应用领域及市场前景：

项目技术与装备实现了相贯曲线切割/焊接一次装夹复合加工，大大提高了加工效率和质量，降低了对操作人员的技术要求。在核电装备、压力容器、造船、油气输送、供水供暖、等行业有广阔的应用前景，市场前景十分光明。