力反馈主从遥操作液压机械臂由具有力觉临场感的6自由度遥操作主手、4+1自由度液压机械臂、控制与通讯系统组成。
液压机械臂具有结构紧凑、负载大的特点。可以应用于强辐射、防爆、高负载等应用场合。
双液压臂协作
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