招生导师
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荣学文

发布日期:2020-08-27     点击量:

4A7EC姓名: 荣学文

性别: 男

民族: 汉族

出生:1973年

学历: 博士

职称: 研究员

导师信息:博士生导师

党派: 群众

电话: 17705316578

传真: 0531-88392827

邮箱: rongxw@sdu.edu.cn

个人主页:http://www.sucro.org/

所在院系:山东大学控制科学与工程学院

研究方向:工业机器人、移动机器人、仿生机器人、液压传动与控制等

通信地址:济南市经十路17923号,山东大学控制科学与工程学院4#120室

个人简历:

1999年7月-2004年10月,山东科技大学电气工程学院,助理工程师、工程师

2004年11月-2007年8月,山东大学控制科学与工程学院,工程师

2007年9月-2015年8月,山东大学控制科学与工程学院,高级工程师

2015年9月- 至今,山东大学控制科学与工程学院,研究员

科研项目:

1. 在研项目:

(1) 面向野外环境的四足仿生机器人实用技术研发,国家863计划课题,1043万元,负责人

(2) 面向山林环境的爬-步四足机器人关键技术,国家自然科学联合基金项目,山东大学103万元,负责人

(3) 仿生*******,国防军工项目,750万元,负责人

(4) 油田修井作业智能机器人,企业委托项目,20万元,负责人。

(5) 仿鸵鸟机器人高能效机构设计与能耗优化研究,山东省自然科学基金项目,13万元,负责人

2.已结题项目:

(1) 面向电力带电抢修作业机器人研究开发与应用示范,国家863计划子课题,173万元,负责人

(2) 四支臂履带式机器人移动平台,企业委托 45万元,负责人

(3) 煤矿井下危险区域探测机器人产品化开发,企业委托,20万,负责人

(4) 高性能野外环境四足仿生机器人关键技术研究,山东大学自主创新基金,40万元,负责人

(5) 基于并联机构的天线伺服系统,企业委托,18.6万元,负责人

(6) 腿足式机器人足-地交互机理与快速建模方法研究,山东省科学基金项目,8万元,负责人

(7) 智能电动车轮及多轮集成技术,山东大学基础科研业务经费项目,30万元,负责人

发明专利:

(1) 荣学文,杨琨,马昕,李贻斌等. 具有缓冲功能液压缸的控制系统和控制方法. 发明专利:201611128888.2.

(2) 荣学文,宋锐,柴汇,李贻斌等. 具有缓冲和过载保护功能的高度集成液压伺服油缸. 发明专利:ZL 201410537911.8.

(3) 荣学文,华子森,柴汇,庞俊岭,李贻斌,刘明. 模块化直线驱动及转向一体轮. 发明专利:ZL 201510166010.7.

(4) 荣学文,柴汇,宋锐,李贻斌等. 一种关节式力反馈遥操作主手. 发明专利:ZL 201410090804.5.

(5) 荣学文,宋锐,李贻斌,柴汇等. 一种液压驱动多关节工业机器人. 发明专利:ZL 201510101502.8.

(6) 荣学文,李贻斌,阮久宏等. 一种可调刚度的气囊式机器人腿缓冲机构. 发明专利:ZL 200910208544.6.

(7) 荣学文,李贻斌,阮久宏等. 独立驱动、转向、悬挂和制动的一体化车轮总成. 发明专利:ZL 200910017734.X.

(8) 荣学文,李贻斌,阮久宏等. 具有质心调整装置的液压驱动四足机器人移动机构. 发明专利:ZL 201010153672.8.

发表学术论文:

(1) 柴 汇, 荣学文*, 唐兴鹏, 李贻斌, 张 勤, 李岳炀. 基于能量规划的崎岖地面四足机器人平面跳跃控制. 吉林大学学报(工学版), 2017,47(2): 557-566. (EI)

(2) 刘斌, 荣学文*, 柴汇. 基于虚拟模型控制的四足机器人缓冲策略,机器人, 2016,38 (6): 659-669. (EI)

(3) Zhang Hui, Rong Xuewen*, Li Yibin, Li Bin, Zhang Junwen, Zhang Qin. Path planning based on sliding window and variant A* algorithm for quadruped robot. High technology letters, 22(3), 2016: 334-342. (EI)

(4) Zhang Hui, Rong Xuewen*, Li Yibin, Li Bin, Zhang Qin, Zhang Junwen. Calibration and gray-level image generation for the SR4500 ToF camera. International Journal of Control and Automation, 9(6): 277-288, 2016. (EI)

(5) Chai Hui, Rong Xuewen*, Tang Xingpeng, Li Yibin. Gait-based Quadruped Robot Planar Hopping Control with Energy Planning. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, v13, FEB 9 2016. (SCI)

(6) 张帅帅,荣学文*,李贻斌,李彬. 崎岖地形环境下四足机器人的静步态规划方法. 吉林大学学报(工学版), 46(4), 1277-1296, 2016.7. (EI)

(7) Guoteng Zhang, Xuewen Rong*, Chai Hui, Yibin Li & Bin Li. Torso motion control and toe trajectory generation of a trotting quadruped robot based on virtual model control. Advanced Robotics, v30, n4, p284-297,2016.2.16. (SCI)

(8) 张国腾,荣学文*,李贻斌,柴 汇,李 彬. 基于虚拟模型的四足机器人对角小跑步态控制方法. 机器人, 38(1), 64-73, 2016. (EI)

(9) 张 慧,荣学文*,李贻斌,李 彬,丁 超,张俊文,张 勤. 四足机器人地形识别与路径规划算法. 机器人, 37(5), 546-556, 2015. (EI)

(10) Hui Zhang, Xuewen Rong*, Yibin Li, Bin Li, Hui Chai, Guoteng Zhang, Yantao Wang. Design of Single Leg Servo Controller for Hydraulic Quadruped Robot. Journal of Information & Computational Science, 2015, 12(9), 3715-3727. (EI)

(11) Shuaishuai Zhang, Xuewen Rong*, Yibin Li and Bin Li. A free gait generation method for quadruped robots over rough terrains containing forbidden areas. Journal of Mechanical Science and Technology, 29(9), 3983-3993, 2015. (SCI)

(12) Xuewen Rong, Yibin Li, Jian Meng and Bin Li.Design for Several Hydraulic Parameters of a Quadruped Robot. Applied Mathematics & Information Sciences, 2014, 8(5), 2465-2470. (SCI)

(13) Bin Li, Xuewen Rong* and Yibin Li. An Improved Kernel Based Extreme Learning Machine for Robot Execution Failures, The Scientific World Journal, Volume 2014, Article ID 906546: 1-7. (SCI)

(14) Xuewen Rong, Yibin Li, Jiuhong Ruan and Bin Li. Design and simulation for a hydraulic actuated quadruped robot. Journal of Mechanical Science and Technology, 2012, 26(4): 1171-1177. (SCI, EI)

(15) Xuewen Rong , Rui Song and Bin Li. Simulation for Sagittal Plane Motions of a Quadruped Robot Using MATLAB and Simulink, Journal of Information and Computational Science,2012,9(8):2165-2173. (EI)

(16) Xuewen Rong , Rui Song and Bin Li. Joint driving forces calculation for a quadruped robot in sagittal plane motions,Journal of Information and Computational Science,2012, 9(12): 3413-3419. (EI)

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