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刘国良

发布日期:2020-11-04     点击量:

姓名:刘国良

性别:男

民族:汉族

出生:1983年

学历:博士

职称:教授

导师信息:硕士生导师

党派:共产党

电话:0531-88392115

学科一:控制科学与工程

学科二:模式识别与智能系统

邮箱:liuguoliang@sdu.edu.cn

个人主页:http://faculty.sdu.edu.cn/liuguoliang1

所在院系:山东大学控制科学与工程学院自动化系(自动化研究所)

研究方向:机器人协作与人机交互;环境建模与语义感知;贝叶斯滤波及应用

通信地址:济南市经十路17923号 山东大学南校区控制科学与工程学院

社会兼职与荣誉奖励:

山东省自动化学会副秘书长

中国人工智能学会智能机器人专委会,委员

国家自然科学基金面青地项目通讯评审专家

教育部学位中心硕博学位论文通讯评议专家

IEEE会员

IEEE Young Professionals

IEEE Transactions on Automatic Control等期刊特约审稿人

个人简介:

博士毕业于德国哥廷根大学,获计算机科学(informatik)专业自然科学博士学位(Dr. rer. nat.)。2012年5月至2014年7月在北京联想研究院云计算与智能机械处工作,担任主管研究员。2014年8月起至今在山东大学控制科学与工程学院任教,主要研究方向为机器人自主导航、人机交互及其产业应用。

近年主持国家重点研发计划课题1项、国家自然科学基金2项、国家级外专计划1项、省部级项目2项,在IEEE Trans. on AC等刊物上发表SCI/EI检索论文三十余篇,授权国家发明专利十余项,入选山东大学青年学者未来计划、山东省泰山学者团队。

现为山东大学自动化系副主任、山东省自动化学会副秘书长、中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员、IEEE会员。

授权国家发明专利29件,登记软件著作权4件。

目前承担的主要项目:

1. 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项课题,高速高精度智能天车物料调度安全作业系统,执行年限:2019年06月-2022年05月,主持

2. 国家自然科学基金重大研究计划培育项目,动态大场景下共融型移动操作机器人交互安全性问题研究,执行年限:2018年01月-2020年12月,主持

3. 国家自然科学基金青年项目,基于动态三维传感器网络的分布式人体行为意图识别,执行年限:2017年01月-2019年12月,主持

4.国家级高端外国专家项目,基于酿造环境智能空间的天车安全作业系统研究,执行年限:2019.1.1-2019.12.31,主持

主要论著

1. L. He, G. Liu*, G. Tian, J. Zhang, Z. Ji, Efficient Multi-View Multi-Target Tracking Using a Distributed Camera Network, IEEE Sensors Journal, vol. 20, no. 4, pp. 2056-2063, Feb.15, 2020.

2. H. He, G. Liu*, X. Zhu, L. He and G. Tian, Interacting Multiple Model-Based Human Pose Estimation Using a Distributed 3D Camera Network, IEEE Sensors Journal, vol. 19, no. 22, pp. 10584-10590, Nov.15, 2019

3. Jiubo Sun, Guoliang Liu*, Guohui Tian and Jianhua Zhang, Smart Obstacle Avoidance Using a Danger Index for a Dynamic Environment, Applied Science, 9(8):1589, 2019.

4. G. Liu*, G. Tian, J. Li, X. Zhu, and Z. Wang, Human action recognition using a distributed RGB-depth camera network, IEEE Sensors Journal, vol. 18, no. 18, pp. 7570–7576, Sept 2018.

5. Guoliang Liu*, F. Worgotter, and I. Markelic. Stochastic Lane Shape Estimation Using Local Image Descriptors. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 14 (1), pp. 13-21, 2013.

6. Guoliang Liu*, F. Worgotter, and I. Markelic. Square-Root Sigma-Point Information Filtering. IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 57(11), pp. 2945 - 2950, Nov. 2012.

7. G. Liu*, H. He, G. Tian, J. Zhang and Z. Ji, Online Collision Avoidance for Human-Robot Collaborative Interaction Concerning Safety and Efficiency, 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Boston, MA, USA, 2020, pp. 1667-1672

8. Y. Luo, G. Liu*, H. Liu, T. Liu, G. Tian and S. Xin. Full Resolution Dense Depth Recovery by Fusing RGB Images and Sparse Depth, 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dali, China, 2019, pp. 1659-1663.

9. J. Li, G. Liu*, G. Tian, X. Zhu, and Z. Wang, Distributed RGBD camera network for 3d human pose estimation and action recognition, in 21st International Conference on Information Fusion (FUSION), July 2018, pp. 1554–1558.

10. Guoliang Liu* and G. Tian. Distributed Vision Network for Multiple Target Tracking Using a Dynamic Hybrid Consensus Filter. IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Fort Worth, TX, 2016, pp. 805-808.

11. Guoliang Liu*, F. Worgotter, and I. Markelic. Lane Shape Estimation Using a Partitioned Particle Filter for Autonomous Driving. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 1627-1633, May 2011

12. Guoliang Liu*, F. Worgotter, and I. Markelic. Combining Statistical Hough Transform and Particle Filter for Robust Lane Detection and Tracking. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), pp. 993-997, June 2010

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