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【本期目录】 Volume 2 Issue 4 December 2022

发布日期:2022-12-06     点击量:

01

【题目】

Editorial for the Special Issue on Biomimetic Multi-domain Rhythmic Motions

【作者】

Junzhi Yu (Managing Guest Editor)

【DOI】

https://doi.org/10.1016/j.birob.2022.100078

【全文链接】

02

【题目】

A review of bio-inspired needle for percutaneous interventions

【作者】

Yichi Ma, Xiao Xiao, Hongliang Ren, Max Q.-H. Meng

【DOI】

https://doi.org/10.1016/j.birob.2022.100064

【全文链接】

03

【题目】

Learn to swim: Online motion control of an underactuated robotic eel based on deep reinforcement learning

【作者】

Qixin Wang, Zicun Hong, Yong Zhong

【DOI】

https://doi.org/10.1016/j.birob.2022.100066

【全文链接】

04

【题目】

Design, fabrication, and testing of a maneuverable underwater vehicle with a hybrid propulsor

【作者】

Dongqi Gao, Tong Wang, Fenghua Qin, Shiwu Zhang, Jun Jing, Jiming Yang

【DOI】

https://doi.org/10.1016/j.birob.2022.100072

【全文链接】

05
【题目】

NA-CPG: A robust and stable rhythm generator for robot motion control

【作者】

Ru Tong, Changlin Qiu, Zhengxing Wu, Jian Wang, Min Tan, Junzhi Yu

【DOI】

https://doi.org/10.1016/j.birob.2022.100075

【全文链接】

06
【题目】

Development and experimental characterization of a robotic butterfly with a mass shifter mechanism

【作者】

Haifeng Huang, Wei He, Ze Chen, Tao Niu, Qiang Fu

【DOI】

https://doi.org/10.1016/j.birob.2022.100076

【全文链接】

07
【题目】

Design, fabrication, and characterization of a hydrostatic electroactive soft actuator for bio-inspired robots

【作者】

Yiyuan Zhang, Haonan Zhang, Kuang Wang, Yuchen Liu, Yanru Mo, Li Wen

【DOI】

https://doi.org/10.1016/j.birob.2022.100077

【全文链接】

期刊信息

Biomimetic Intelligence and Robotics (BIROB, ISSN 2667-3797, CN 37-1527/TP) 聚焦仿生智能与机器人领域,主要发表高质量原创理论和应用研究成果,涉及的领域包括但不限于:仿生设计、仿生材料、仿生驱动与感知、工业机器人、服务机器人、特种机器人、医疗机器人、微型和纳米机器人、软体机器人、外骨骼系统、机器学习、人机交互、运动学和动力学、运动规划与控制、自主系统、多机器人系统等。期刊接收包括原创研究论文、综述、短篇通讯等多种类型的文章,目前对作者和读者均免费,平均审稿周期30天,诚邀广大学者将高质量的创新成果投稿至本刊。期刊将为仿生智能和机器人领域最具创新性的新发现和最具影响力的应用提供国际交流平台,以促进机器人学、仿生学和人工智能领域的进步和原创贡献。

期刊官网:

https://www.journals.elsevier.com/biomimetic-intelligence-and-robotics

期刊联系方式:

bir@sdu.edu.cn

投稿网址:

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