01
【题目】
Wearable sensors for activity monitoring and motion control: A review
【作者】
Xiaoming Wang, Hongliu Yu, Søren Kold, Ole Rahbek, Shaoping Bai
【DOI】
https://doi.org/10.1016/j.birob.2023.100089
【全文链接】
02
【题目】
Obstacle detection and autonomous stair climbing of a miniature jumping robot
【作者】
Yaning Zhang, Jun Zhang, Bohuai Chen, Haoyun Chen, Aiguo Song
【DOI】
https://doi.org/10.1016/j.birob.2022.100085
【全文链接】
03
【题目】
Research on modelling accuracy and test validation for biomimetic flapping-wing drone
【作者】
Mingyang Huang
【DOI】
https://doi.org/10.1016/j.birob.2022.100086
【全文链接】
04
【题目】
Human–robot interface based on sEMG envelope signal for the collaborative wearable robot
【作者】
Ziyu Liao, Bai Chen, Dongming Bai, Jiajun Xu, Qian Zheng, Keming Liu, Hongtao Wu
【DOI】
https://doi.org/10.1016/j.birob.2022.100079
【全文链接】
05
【题目】
Structural design and stiffness matching control of bionic variable stiffness joint for human–robot collaboration
【作者】
Xiuli Zhang, Liqun Huang, Hao Niu
【DOI】
https://doi.org/10.1016/j.birob.2022.100084
【全文链接】
06
【题目】
ViT-based Terrain Recognition System for wearable soft exosuit
【作者】
Fangliang Yang, Chunjie Chen, Zhuo Wang, Hui Chen, Yao Liu, Gang Li, Xinyu Wu
【DOI】
https://doi.org/10.1016/j.birob.2023.100087
【全文链接】
07
【题目】
Coarse-to-fine visual autonomous unmanned aerial vehicle landing on a moving platform
【作者】
Qiangqiang Cui, Min Liu, Xiaoyin Huang, Ming Gao
【DOI】
https://doi.org/10.1016/j.birob.2023.100088
【全文链接】
08
【题目】
Design and analysis of an intra-abdominal wall-lifting device for vNOTES
【作者】
Jie Wang, Yue Zhou, Xiao Xiao, Jiaole Wang, Li Liu
【DOI】
https://doi.org/10.1016/j.birob.2023.100090
【全文链接】
期刊信息
Biomimetic Intelligence and Robotics (BIRob, e-ISSN 2667-3797, p-ISSN 2097-0242, CN 37-1527/TP)聚焦仿生智能与机器人领域，主要发表高质量原创理论和应用研究成果，入选2019年“中国科技期刊卓越行动计划”高起点新刊类项目（第一批）。
涉及的领域包括但不限于：仿生设计、仿生材料、仿生驱动与感知、工业机器人、服务机器人、特种机器人、医疗机器人、微型和纳米机器人、软体机器人、外骨骼系统、机器学习、人机交互、运动学和动力学、运动规划与控制、自主系统、多机器人系统等。期刊接收包括原创研究论文、综述、短篇通讯等多种类型的文章，目前对作者和读者均免费，平均审稿周期30天，诚邀广大学者将高质量的创新成果投稿至本刊。期刊将为仿生智能和机器人领域最具创新性的新发现和最具影响力的应用提供国际交流平台，以促进机器人学、仿生学和人工智能领域的进步和原创贡献。
期刊官网：
https://www.journals.elsevier.com/biomimetic-intelligence-and-robotics
期刊联系方式：
bir@sdu.edu.cn
投稿网址：
https://www.editorialmanager.com/birob/default1.aspx
