Tribot，史上最小的拥有多种运动能力的机器人，登上了Nature。

它的创造灵感来源于蚂蚁，堪称“机械蚁”，就像一个全能运动员一样，能跑，能跨栏，能像体操运动员一样稳稳地翻跟头，还能跳高，弹跳高度足以达到自己的身高的2.5倍。而且，它只有10g重，巴掌大小，自带所有元器件，无需外接电源。甚至还实现了社会化，能像蚂蚁一样分工协作，一起完成单个个体做不到的事情。

Tribot就主要模仿了锯针蚁的下颌骨，通过三块折叠在一起的复合材料，制造了三角形的结构，类似锯针蚁的身体和左右两个下颌骨。

扁平的材料由PCB板和聚合物构成，再经过几个折叠，二维结构就变成了三维结构，这样的设计保证了机器人的可扩展性。

“机械蚁”群能协同

Tribot的团队协作能力，也堪比它的原型蚂蚁。它们不仅单打独立能力强，还能组队合作。比如玩推箱子游戏。这两只机械蚁，合力推动了一块它们独自无法撼动的方块,

但这并不单单是他们二蚁的工作，如此统一的步伐，协同的步调，依靠的是旁边的指挥官机械蚁，指挥官设定方块的目的地，协调两名“工蚁”的动作。

这群机械蚁，还有更高端的技能：通讯。

实验表明，这样一个简单的任务仍需要五个Tribot才能完美完成：两只“工蚁”将物体推向监工，监工用距离传感器测量方块与自己的相对距离，然后通知这个任务的指挥官。指挥官会根据这个反馈来命令“工蚁”继续前进或停止推动。

像人的视觉存在死角一样，在某些角度下指挥官和监工之间的通信信号会被阻断，为了任务的正常进行，还需要一个信使加入进来，它会避开死角，为指挥官和监工传递消息。