姓名： 张黄河

性别： 男

民族： 汉族

学历： 博士

职称： 副研究员

所在院系：山东大学控制科学与工程学院

研究领域：康复机器人、可穿戴技术、便携式步态分析与康复，人机交互

邮箱：zhanghuanghe@sdu.edu.cn

通信地址：济南市经十路17923号山东大学千佛山校区，控制科学与工程学院

荣誉奖励：

 1. 第二届全国博士后创新创业大赛（2023），海外（境外）赛，优胜奖，项目负责人

 2. 2023丽水经济技术开发区“凤凰杯”创新创业大赛，第5名，项目负责人

 3. 斯蒂文斯卓越博士奖学金（前1%）

 4. 创新创业&企业家精神博士奖学金

 5. 研究助理博士奖学金

 6. 博士奖学金竞赛获奖，第5名

 7. “世界500强”美国强生公司2018工程展示，精选演讲者

研究概况：

可穿戴技术为健康监测、远程问诊和临床康复等领域提供了新的方案，从而能够服务于人民生命健康。但准确度的不足阻碍了它们在科学研究和临床实践中的广泛应用。提出了基于机器学习的步态分析方法，提高了可穿戴设备的准确性和可靠性，可以评估异常步态，丰富了现有步态分析方法，推动了可穿戴技术的发展。提出了基于强化学习的人在回路反馈引擎可以指导患者进行个性化的步态康复训练，为步态障碍患者提供了新的解决方案，拓展了现有步态康复方法。开发了低成本的智能鞋垫，为新型可穿戴设备提供了新的设计思路。

学术成果：

近5年获得2项美国发明专利，发表高水平研究论文共10篇，其中有3篇IEEE Transactions顶级期刊、2篇IEEE RA-L权威期刊和4篇机器人顶级会议。

学术兼职：

第三届智能无人系统与人工智能国际会议（SIUSAI 2024），专题分会主席

担任卓越期刊BIROB的特邀客座编辑和多个国际顶级期刊/会议的审稿人，如TNSRE、RA-L、IEEE Sensor和ICRA

大会报告：

 1. 张黄河，“Reinforcement Learning-Based Adaptive Biofeedback

Engine for Overground Walking Speed Training“，IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob)，Seoul, Korea, Republic of, August 21-24, 2022

 2. 张黄河, “Robot-Assisted and Wearable Sensor-Mediated Autonomous Gait Analysis”, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Paris, May-August 2020.

 3. 张黄河，“Regression Models for Estimating Kinematic Gait Parameters with Instrumented Footwear”, 7th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), Enschede, August 27-29, 2018.

 4. 张黄河, “Estimating CoP Trajectories and Kinematic Gait Parameters in Walking and Running Using Instrumented Insoles”, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems （IROS）, Vancouver, Canada, September 24–28, 2017.

 5. 张黄河, “Gait Analysis in Children and Young Adults with Autism Spectrum Disorders Using Instrumented Insoles”, INSAR 2019, Palais des Congres de Montreal, QC, Canada, May 1-4, 2019.

 6. 张黄河“Evaluation of muscle strength and gait parameters in ambulatory children and adults with spinal muscular atrophy”, APTA 2019 Combined Sections Meeting, Washington DC, January 23-26 2019.

特邀演讲：

1. 步态分析与康复一体化机器人，华中科技大学国际青年学者东湖论坛，武汉，湖北，2023年2月

2. 基于人机交互的居家养老研究，天津大学北洋青年科学家论坛，天津，中国，2023年2月

3. 基于可穿戴技术的智能步态分析及康复，2023北京大学优秀青年人才国际论坛，北京，中国，2023年1月

4. 机器学习模型用于精确步行步态分析，2021 上海大学国际青年学者论坛，上海，中国，2021年11月

5. Learning-based Methods to Improve Accuracy of Wearable Motion Capture Systems, Stevens Institute for Artificial Intelligence (SIAI), Nov. 2018

6. Footwear-based Gait Measurement System Using Machine Learning, Northeast Robotics Colloquium (NERC), Rutgers University, Oct.2018

7. SportSole: Instrumented Footwear for Portable Gait Analysis,  Graduate Research Conference, Stevens Institute of Technology, Feb, 2018

8. Gait Analysis Using Affordable Footwear-based System, I&E Conference, Stevens Institute of Technology, Nov. 2017