姓名:付鹏
性别: 男
民族: 汉
出生: 1995年
学历: 本科
籍 贯: 山东省泰安市
政治面貌:团员
学科一: 机械设计制造及自动化
邮箱:fupeng0038@gmail.com
所在院系: 山东大学控制科学与工程学院
研究方向: 仿生四足机器人
通信地址: 济南市历下区经十路17923号山东大学千佛山校区,控制科学与工程学院
科研工作经历:
2013.09-2017.07,唐山学院,工学学士
参与项目:
1、足臂协作型处置机器人关键技术研究(2017YFC0806505)
2、面向野外环境的四足机器人实用技术研究(2015AA042201)
3、超级****研究
发表专利:
1、液压驱动足式机器人驱动、传感、管路的结构一体化腿2019111309505
2、一种静步态上楼梯的四足机器人运动控制方法2020104874306
3、一种足式移动机器人实时嵌入式控制系统2020107164120
4、一种兼有平地运输、爬楼和抬升货物功能的搬运小车2017100190438
5、一种高层建筑外墙喷涂装置2017100212723
6、自行车用可旋转偏心式晴雨伞2015109432363
7、一种自走式苹果自动采摘机2017108979042