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李良朋

发布日期:2020-10-29     点击量:

姓名:李良朋

性别:男

民族:汉族

出生:1992年

学历:本科

籍 贯:山东省菏泽市牡丹区

学科一:机械设计制造及其自动化

邮箱:sddxliliangpeng@163.com

所在院系: 山东大学控制科学与工程学院

研究方向:无人平台、仿生四足机器人、机械臂等

通信地址: 济南市历下区经十路17923号山东大学千佛山校区,控制科学与工程学院

科研工作经历:

2012.09-2015.07,青岛理工大学,专科

2015.09-2017.07,山东交通学院,工学学士

2017.7-2018.8,曲阜天博汽车零部件制造有限公司,工程师

2019.01至今,山东大学机器人研究中心,工程师

参与项目:

1、国家重点研发计划子课题,人体碰撞安全评估系统研制

2、**科技创新特区项目,高机动xxx技术

3、国家自然科学基金面上项目,基于能量优化的四足机器人分布柔顺驱动机理及控制策略研究

发表专利:

1.一种可重构模块化机器人侧面连接机构及机器人

2.一种自重构模块化移动机器人前后连接机构及机器人

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